Aireagán agus éabhlóid an chinnteoir meaisín déanta buidéal IS
Go luath sna 1920idí, rugadh réamhtheachtaí na cuideachta Buch Emhart i Hartford an chéad mheaisín déanta buidéal cinntitheach (Rannóg Aonair), a bhí roinnte ina roinnt grúpaí neamhspleácha, gach grúpa Is féidir leis an múnla a stopadh agus a athrú go neamhspleách, agus an oibríocht agus tá bainistíocht an-áisiúil.Is meaisín déanta buidéal sraith de chineál sraithe IS ceithre chuid é.Comhdaíodh an t-iarratas ar phaitinn an 30 Lúnasa, 1924, agus níor deonaíodh é go dtí 2 Feabhra, 1932. .Tar éis don tsamhail dul ar díol tráchtála i 1927, fuair sé tóir go forleathan.
Ó ceapadh an traein fhéinghluaiste, chuaigh sé trí chéim de léimeanna teicneolaíochta: (3 Tréimhse Teicneolaíochta go dtí seo)
1 Forbairt meaisín meicniúla céim IS
Sa stair fhada ó 1925 go 1985, ba é an meaisín déanta buidéal cineál ró-meicniúla an príomh-mheaisín sa tionscal déanta buidéal.Is tiomáint meicniúil druma/sorcóra aeroibrithe é (Drum Ama / Gluaisne Aeroibrithe).
Nuair a dhéantar an druma meicniúil a mheaitseáil, mar a rothlaíonn an druma an cnaipe comhla ar an druma thiomáineann oscailt agus dúnta na comhla sa Bhloc Comhla Meicniúla, agus thiomáineann an t-aer comhbhrúite an sorcóir (Sorcóir) a chómhalartú.Déan an gníomh a chomhlánú de réir an phróisis fhoirmithe.
2 1980-2016 Faoi láthair (inniu), rinneadh traein uainiúcháin leictreonach AIS (Rannóg Aonair Buntáiste), rialú uainiúcháin leictreonach/tiomáint sorcóra aeroibrithe (Rialú Leictreach / Gluaisne Aeroibrithe) a chumadh agus a chur i dtáirgeadh go tapa.
Úsáideann sé teicneolaíocht mhicrileictreonach chun gníomhartha foirmithe a rialú, mar shampla déanamh buidéal agus uainiú.Gcéad dul síos, rialaíonn an comhartha leictreach an comhla solenoid (Solenoid) chun gníomh leictreach a fháil, agus téann méid beag aer comhbhrúite trí oscailt agus dúnta na comhla solenoid, agus úsáideann sé an gás seo chun an comhla sleeve (Cartús) a rialú.Agus ansin rialú a dhéanamh ar ghluaiseacht teileascópach an sorcóra tiomána.Is é sin, rialaíonn an leictreachas mar a thugtar air an t-aer stingy, agus rialaíonn an t-aer stingy an t-atmaisféar.Mar fhaisnéis leictreach, is féidir an comhartha leictreach a chóipeáil, a stóráil, a idirghlasáil agus a mhalartú.Dá bhrí sin, tá cuma an mheaisín uainithe leictreonach AIS tar éis sraith nuálaíochtaí a thabhairt don mheaisín déanta buidéal.
Faoi láthair, is féidir leis an gcuid is mó de bhuidéil ghloine agus monarchana sa bhaile agus thar lear an cineál meaisín a dhéanamh buidéal seo a úsáid.
3 2010-2016, meaisín sraitheach lán-servo NIS, (Caighdeán Nua, Rialú Leictreach / Tairiscint Servo).Tá mótair servo in úsáid i meaisíní déanta buidéal ó thart ar 2000. Baineadh úsáid astu ar dtús chun buidéil a oscailt agus a chlampáil ar an meaisín déanta buidéal.Is é an prionsabal ná go bhfuil an comhartha microelectronic méadaithe ag an gciorcad chun gníomh an mhótair servo a rialú agus a thiomáint go díreach.
Ós rud é nach bhfuil aon tiomáint aeroibrithe ag an mótar servo, tá na buntáistí a bhaineann le tomhaltas íseal fuinnimh, gan aon torann agus rialú áisiúil.Anois tá sé tar éis forbairt ina mheaisín déanta buidéal servo iomlán.Mar sin féin, i bhfianaise nach bhfuil go leor monarchana ag baint úsáide as meaisíní déanta buidéal lán-servo sa tSín, tabharfaidh mé isteach na nithe seo a leanas de réir m'eolais éadomhain:
Stair agus Forbairt Servo Motors
Faoi lár go dtí deireadh na 1980idí, bhí raon iomlán táirgí ag cuideachtaí móra ar fud an domhain.Dá bhrí sin, tá an mótar servo curtha chun cinn go bríomhar, agus tá an iomarca réimsí iarratais den mhótar servo.Chomh fada agus a bhfuil foinse cumhachta ann, agus go bhfuil ceanglas ann maidir le cruinneas, d'fhéadfadh go mbeadh mótair servo i gceist go ginearálta.Ar nós uirlisí meaisín próiseála éagsúla, trealamh priontála, trealamh pacáistithe, trealamh teicstíle, trealamh próiseála léasair, robots, línte táirgeachta uathoibrithe éagsúla agus mar sin de.Is féidir trealamh a éilíonn cruinneas próiseas réasúnta ard, éifeachtúlacht próiseála agus iontaofacht oibre a úsáid.Le fiche bliain anuas, tá cuideachtaí táirgeachta meaisín déanta buidéal eachtracha tar éis mótair servo a ghlacadh ar mheaisíní déanta buidéil, agus baineadh úsáid rathúil astu i líne táirgeachta iarbhír buidéil ghloine.sampla.
Comhdhéanamh an mhótair servo
Tiománaí
Tá cuspóir oibre an tiomáint servo bunaithe go príomha ar na treoracha (P, V, T) a d'eisigh an rialtóir uachtarach.
Ní mór tiománaí a bheith ag mótair servo chun rothlú.Go ginearálta, glaoimid mótair servo lena n-áirítear a tiománaí.Tá sé comhdhéanta de servo mótair a mheaitseáil leis an tiománaí.Tá an modh rialaithe mótair servo AC ginearálta roinnte i dtrí mhodh rialaithe: servo seasamh (ordú P), servo luas (ordú V), agus servo chasmhóiminte (ordú T).Is iad na modhanna rialaithe níos coitianta ná servo seasamh agus luas servo.Servo Motor
Tá stator agus rotor an mhótair servo comhdhéanta de maighnéid buan nó cornaí croí iarainn.Gineann na maighnéid buan réimse maighnéadach agus ginfidh na cornaí croí iarainn réimse maighnéadach freisin tar éis iad a fhuinneamh.Gineann an t-idirghníomhú idir réimse maighnéadach an stator agus réimse maighnéadach an rotor chasmhóiminte agus rothlaíonn sé chun an t-ualach a thiomáint, ionas go n-aistrítear an fuinneamh leictreach i bhfoirm réimse maighnéadach.Tiontaigh go fuinneamh meicniúil, rothlaíonn an mótar servo nuair a bhíonn ionchur comhartha rialaithe ann, agus stopann sé nuair nach bhfuil ionchur comhartha ann.Trí chomhartha rialaithe agus céim (nó polaraíocht) a athrú, is féidir luas agus treo an mhótair servo a athrú.Is maighnéad buan é an rotor taobh istigh den mhótar servo.Cruthaíonn an leictreachas trí phas U/V/W atá á rialú ag an tiománaí réimse leictreamaighnéadach, agus rothlaíonn an rotor faoi ghníomhaíocht an réimse mhaighnéadaigh seo.Ag an am céanna, seoltar comhartha aiseolais an ionchódóra a thagann leis an mótar chuig an tiománaí, agus déanann an tiománaí an luach aiseolais a chur i gcomparáid leis an spriocluach chun uillinn uainíochta an rotor a choigeartú.Déantar cruinneas an mhótair servo a chinneadh ag cruinneas an ionchódóra (líon línte)
Ionchódóir
Chun críche servo, tá ionchódóir suiteáilte go comhaiseach ag an aschur mótair.Rothlaíonn an mótar agus an t-ionchódóir go sioncrónach, agus rothlaíonn an t-ionchódóir freisin nuair a rothlaíonn an mótar.Ag an am céanna den rothlú, seoltar an comhartha ionchódóra ar ais chuig an tiománaí, agus déanann an tiománaí breithiúnas an bhfuil treo, luas, seasamh, etc. den mhótar servo ceart de réir an chomhartha ionchódóra, agus a choigeartóidh aschur an tiománaí. accordingly.Tá an ionchódóir comhtháite leis an mótar servo, tá sé suiteáilte taobh istigh den mhótar servo
Is córas rialaithe uathoibríoch é an córas servo a chuireann ar chumas na gcainníochtaí rialaithe aschuir, mar shampla suíomh, treoshuíomh agus staid an ruda, athruithe treallach an sprioc ionchuir (nó luach tugtha) a leanúint.Braitheann a rianú servo go príomha ar bíoga le haghaidh suite, ar féidir a thuiscint go bunúsach mar seo a leanas: rothóidh an mótar servo uillinn a fhreagraíonn do chuisle nuair a fhaigheann sé cuisle, rud a fhágann díláithriú a bhaint amach, toisc go rothlaíonn an t-ionchódóir sa mhótar servo freisin, agus tá an cumas aige Feidhm na cuisle a sheoladh, mar sin gach uair a rothlaíonn an mótar servo uillinn, seolfaidh sé amach líon comhfhreagrach bíoga, a macalla na bíoga a fhaigheann an mótar servo, agus a mhalartóidh faisnéis agus sonraí, nó a lúb dúnta.Cé mhéad bíog a sheoltar chuig an mótar servo, agus cé mhéad bíog a fhaightear ag an am céanna, ionas gur féidir rothlú an mhótair a rialú go beacht, ionas go mbainfear amach suíomh beacht.Ina dhiaidh sin, rothóidh sé ar feadh tamaill mar gheall ar a táimhe féin, agus ansin stopfaidh sé.Is é an mótar servo a stopadh nuair a stopann sé, agus dul nuair a deirtear go dtéann sé, agus tá an freagra thar a bheith tapa, agus níl aon chaillteanas céim ann.Is féidir leis a chruinneas 0.001 mm a bhaint amach.Ag an am céanna, tá an t-am freagartha dinimiciúil luasghéaraithe agus luasmhoillithe an mótair servo an-ghearr freisin, go ginearálta laistigh de na deich milleasoicindí (is ionann 1 soicind 1000 milleasoicind) Tá lúb dúnta faisnéise idir an rialtóir servo agus an tiománaí servo idir an comhartha rialaithe agus an t-aiseolas sonraí, agus tá comhartha rialaithe agus aiseolas sonraí (seolta ón ionchódóir) idir an tiománaí servo agus an mótar servo freisin, agus tá an fhaisnéis eatarthu mar lúb dúnta.Dá bhrí sin, tá a chruinneas sioncrónaithe rialaithe thar a bheith ard
Am poist: Mar-14-2022